Обновим ПО на сервере и установим openssh сервер:

#Update binaries and install openssh-server
sudo yum update -y
sudo yum install openssh-server
#Enable and start openssh-server
sudo systemctl start sshd && sudo systemctl enable sshd
#Create firewall allow rule for sshd
sudo firewall-cmd --zone=public --permanent --add-service=ssh

Создадим пользовательский аккаунт:

#Optionaly: create user account
sudo adduser agritsenko
#add user to wheel group
sudo usermod -aG wheel agritsenko
#set user password
sudo passwd agritsenko

На системе клиенте сгенерируем ssh ключи и перекинем ключ пользователя в файл ~/.ssh/authorised_keys

#From remote system
ssh-keygen
ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub agritsenko@192.168.77.121

Отредактируем конфигурацию openssh сервера, с целью запретить вудаленный вход пользователю root, а так же запретив выполнять аутентификацию по паролю.

#Disable root logon and password authentication
#Edit sshd_config
sudo vim /etc/ssh/sshd_config